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皮带机输送系统中转载点处物料的落料位，置对皮带的跑偏有很大影响，尤其是两条皮带机在水平面的投影成垂直方向时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，终导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。同时，上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为输送带宽度的2／3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，制成挡板输送带以改变物料的下落方向和位置。

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输送带无损检测系统提供符合电力系统标准，方便接入电力大集控系统。因此，电缆隧道环境下使用轨道巡检机器人要明显优于其它类型机器人，更有利于保护隧道电缆。随着机器人行业的发展加速，有越来越多的行业都开始投入到工作应用当中了，值得注意的是，在安防行业中，有很多企业已经推出了安防中的机器人。巡检机器人优势具有以下几点轻量化设计，具有优异的巡航能力。大负载，多接口可随意加载各种设备，支持定制设计。多种安全防护措施融合一体，适应多种室内应用场合。

输送带内部钢绳芯被外部胶皮完全包裹的特点，内部钢绳芯出现严重问题时皮带工作人员肉眼很难发现，对此罗列肉眼识别存在的隐患问题F硫化接头内部钢绳芯发生抽动。(E硫化接头工艺不规范D大块物料落下时砸伤硫化接头时固定皮带夹力过大，造成同一横截面大量钢绳芯损伤。